全球首台人机协作双臂机器人首秀武汉

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5月19号,ABB集团年度活动“自动化世界”首次对武汉市民开放。在众多前沿智能技术和应用中,全球首款真正实现人机协作的双臂14轴机器人YuMi最吸引武汉市民驻足。

  YuMi是一款人性化设计的双臂机器人,身高57.1厘米、体重38公斤,最早亮相于去年4月的德国汉诺威工业展。尽管设计YuMi的初衷,是为了满足消费电子产品行业对柔性生产和灵活制造的需求,现在它同样应用于小件装配环节,这得益于其双臂设计、多功能智能双手、通用小件进料器、基于机器视觉的部件定位、引导式编程、以及一流的精密运动控制
  
  YuMi的名字为“你和我”协同工作的英文简称。上海ABB工程公司控制工程师王彪介绍,YuMi身材“完美”,告别了以往工业机器人“杨过式”的独臂造型,拥有轻质镁合金的完美双臂,能够实现多任务并行处理。
  
  此外,YuMi拥有“超高智商”,通过摄像头和传感器,它能够实现视觉引导式装配以及力控式装配,即可以自己看见、找到并定位出精确的位置,然后进行装配等操作。最人性化的是,它能自己触摸到小件后通过传感器来感知并完成相应动作,完全不需要人为控制,并且保证操作精度准确到0.02mm,相当于人手能感觉到的最小缝隙。
  
  相对于其它工业应用机器人,特别是装在笼子里的工业手臂,YuMi“性格温和”,可以和工人一起协作。如果工人的手臂无意中碰到它,它会马上放慢速度,甚至停下来。
  
  折纸飞机、玩魔方、写毛笔字、组装小零件、跳舞……在本届“ABB自动化世界”上,作为全球首款名副其实的人机协作机器人,YuMi灵巧细腻的表演,让现场观众叹为观止。王彪告诉记者,14轴设计让YuMi能够从容应对各种小零件的组装,从机械手表的精密部件到手机、平板电脑等零件的组装,甚至穿针引线都不在话下。
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