机器人长期供应直销
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  • 供 货 量:未提供
  • 所 在 地:中国 山东 临沂
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  • 有 效 期:2018年08月06日-2019年02月02日
详细信息

机器人的简介:

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处!

robot,原为robo,意为奴隶,即人类的仆人。作家罗伯特创造的词汇。

被称为“史上最难就业年”的2013年,也是备受自动化领域的企业和专家们期待的机器人爆发之年。在第三次工业革命推动下,机器人代替传统机器将成为全球趋势。从此,人类不再是生产式的机器,而是需要更多运用自身的情感及智能。作为机器人增长最快市场,2012年中国已成为仅次于日本的全球第二大机器人市场。

目前使用机器人的制造业企业正日益增多,“中国机器人产业已经开始进入爆发式增长期”。在珠三角地区,机器人使用的年增速已达到30%60%,尤其在装配、点胶、搬运、焊接等工业领域,不少制造企业掀起了一股机器人使用热潮。

预计,2017年全球工业机器人销量将达到22万以上,年均增长率达6%――智研咨询整理

像所有的革命一样,这一场革命将是破坏性的。未来的工厂不会有积满灰尘的机器,机器边上也不会站着满身是油污穿工装裤的工人。工厂里面的机器将非常干净,而且几乎都是无人看管的。大多数工作将不在工厂现场进行,而是在附近的办公室里面,办公室里满是设计师、工程师、IT专家、物流专家、市场专员和其他领域的专业人员。在未来,人们要想从事制造业,需要掌握更多的技能。

机器人的发展特点:

如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现; 纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明。

机器人的能力评价:

机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

机器人的组成部分:

1、有一个机械的身体

2、有记忆或程序功能

3、有主要核心和零件

1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为安德罗丁”(android),它由4部分组成:

1、生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等)

2、造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲)

3、人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态)

4、人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)

1984年电影《终结者》,有了真皮包裹的机器人的创意;

1991年电影《终结者2》,有了液态金属机器人概念;

2003年电影《终结者3》,固液混合态机器人出现。

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。

机器人的执行结构:

即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为机器人高科技产物关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。

驱动装置

是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。

检测装置

是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展,例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息,利用这些信息构成一个大的反馈回路,从而大大提高机器人的工作精度。

控制系统

一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。

机器人的分类:

基本类型

诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。

中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和中国的分类是一致的。

空中机器人又叫无人机器,近年来在军用机器人家族中,无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来,世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的,无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看,美

均居世界之首位。

家务型:

操作型能帮助人们打理生活,做简单的家务活。

能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。

程型

预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。

数控型:

不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。

搜救类:

在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。

示教再现型:

通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。

感觉控制型:

利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型:

能适应环境的变化,控制其自身的行动。

学习控制型:

能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人:

以人工智能决定其行动的机器人。

组装机器人

RCX是是一块可编程积木,即课堂机器人(机器人指令系统)的大脑。它是整个用乐高积木、马达、用乐高机器人套件制作的人形机器人

传感器等组建搭建的机器人系统的中枢,就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用ROBOLAB软件,人们可以创造、搭建、编程真正的机器人,让它运动、做运动、甚至自己去

RCX升级!NXT机器人!

这位全新组装型机器人全身布满了感应器,让它可以根据感应到的声音和动作做出适当反应,也让它对于光线和触觉的反应更加灵敏。NXT 机器人的心脏系统是一个 32位的微型处理器,可以经由 PC Mac 操作程序。

光学传感器

根据传感器的助攻,帮助您的机器人,以“见”。它可以让您的机器人,以区分轻,皮肤黝黑,以及确定光照强度在一个房间内,或光照强度不同的颜色。

声音传感器

声音传感器可让机器人听到! 声音传感器能够测量的噪音水平都分贝(分贝)及DBA (频率约为3-6千赫哪里人耳是最敏感的) ,以及认识到健全的模式和确定基调的分歧。

触碰传感器

触摸传感器的反应接触和释放,机器人创造“感觉”一样,以前从未! 它可以侦测到单个或多个按钮,压力机,和报告回给nxt

超声波传感器

超声波传感器“看到”物体的地方!超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施,在其邻近英寸或厘米。

机器人的功能介绍:

一般功能

福娃机器人:

福娃机器人能够感应到一米范围内的游客,与人对话、摄影留念、唱歌舞蹈,还能回答与奥运会相关的问题。

翻译机器人:

能够实现在任何时间、场所,对任何人和任何设备的多语言服务。

安保机器人:

其杰出代表为排爆机器人。

海宝机器人

迎宾服务

1)自动进入迎宾状态,采用中英语言做初始问侯。

2)请来宾在触摸屏上选择服务语种,包括中英双语,再次进行热情问候和自我介绍。

3)流畅的肢体运动实现动感十足的拟人交流。

语音服

1)在海宝的引导下,游客可以与海宝进行语言交互及问答。

2)配合肢体动作、声光电效应营造出动人的时尚感。

信息服务

1)提供世博会信息平台服务,为来宾介绍上海世博会情况、世博会各场馆介绍。

2)为来宾介绍机场、车站附近可换乘的公交路线及著名景点,以及播报近期天气信息等。

照相服务

1)在欢迎来宾后/监测到游客长期驻立身侧/在某些景点,海宝会主动询问游客是否需要照相服务,包括:与游客合影、为游客拍照。

2)在准备合影过程中,机器人会随机摆出可爱的姿势与表情,并询问参与者是否满意。

若游客提议“换一个”,机器人会更换另一姿势;游客表示“好的”等满意评价后,机器人还会询问参与者是否已经准备好,得到肯定的答复后便和参与者一起倒数准备拍照。

游客通过触摸屏选择也可触发海宝的照相服务。

海宝将语音引导参与者站到指定的位置进行拍照。拍照时,可基于人体检测和人脸检测实现自动对焦。参与者可在机器人触摸屏上看到所拍摄的照片,若对照片不满意,参与者可选择进行重拍。

提供大头贴照相效果服务,利用人物提取、背景融合等技术为相片添加世博主题相关的趣味特效,游客可选择采用何种特效,特效处理结果可实时显示可在服务中心打印照片,或者将照片传到网上,供游客下载。

3)通过友善可爱的语言提醒并控制单次服务时间

导航服务

1)无论室内室外,海宝可随时知道自己的准确位置。

2)海宝通过语音交互或触摸屏选择获知游客目的地。

3)为游客规划一条最便捷的到达路径。

才艺表演

1)可表演多种舞蹈:中国特色舞蹈、中国各民族舞蹈、各国风情舞蹈

2)讲笑话/说故事

3)歌曲

协作引领参观

 

室内外、展区间,机器人在完成了本区间的引领任务后,会将游客带领至下一区间的服务机器人处。下一区间的服务机器人继续引领,直至游客达到目的地。

机器人换岗仪式

机器人电量低、检修、故障时,可自动召唤备用机器人前来换岗;可设计具有较强观赏性的机器人定时换岗仪式。

团体舞蹈表演

海宝家族的兄弟姐妹们可以一同协作,完成群体舞蹈或队列表演。

女子机器人

女子机器人乐队可以轻挪舞步,合力弹奏一曲“茉莉花”或其他乐曲。

其他机器人

除了以上这些,还有的机器人能表演太极拳,身怀中国功夫的机器人也会出现在世博会上。

注:联系我时,请说是在“傲立机床网”上看到的,谢谢!

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